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夾剪

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夹剪，汉语词语，拼音为jiā jiǎn，指一种铁制夹取工具，形似剪刀但无锋刃，头部宽平，用于夹持物体。出处为《红楼梦》。现代发展出包含活头钳臂、半圆形钳头和限位开关的医用夹剪结构，并被应用于国家自然科学基金项目“基于专家示范的小乔木水果采摘机器人高效抗扰夹剪机制”等农业机器人领域。起源自《红楼梦》，现代衍变包括夹剪机械手、夹剪一体式末端执行器等应用。
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