漢軍
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汉军是汉王朝的军队，秦二世元年（公元前209年），汉高祖刘邦在沛县带领3000人起义，这是汉军的前身。汉军时间为汉朝时间：前202—8年（西汉），25年—220年（东汉），221年-263年（季汉）。汉军初期由刘邦领导，作战方式主要以弓弩、车兵、步兵、骑兵混合兵团。到西汉武帝时期，为适应对匈奴作战需要，逐渐转变为大规模骑兵兵团作战。汉军骑兵配环首刀以重甲格斗骑兵、弓弩骑兵为主。以长途奔袭、远程闪击为主要作战方式。汉军的这次变革彻底终结了匈奴人在东亚大陆的霸权，将汉军战力推向冷兵器时代的巅峰。