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火槍

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火枪是中国古代发明的管形火器，南宋初年由军事学家陈规创制，采用竹制枪管装填火药，作战时需两人配合点火发射，实现了对火药起爆时间的初步控制。明代末期毕懋康发明出自生火铳燧发枪，该技术被清政府继承并制成御制自来火枪，但清军主要仍配备大线枪、兵丁鸟枪等火绳枪。至道光、咸丰年间，清军火器装备率达到60-70%，使用鸟枪配合抬炮、抬枪等重型火器，并采用“九进十连环”战术进行轮番射击。马宪、李槐整理的鸟铳制造工艺沿用至清末，火绳枪技术在中国延续至民国初年。
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