車船
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车船是中国古代以人力脚踏轮轴驱动的明轮船，南北朝时期已有记载。其采用双侧轮桨替代传统手划桨，通过明轮激水实现推进，为船舶动力技术的重要发明。唐代李皋改进为双轮结构，士兵踏动轮轴驱动舰船。宋代为车船技术鼎盛期，高宣等工匠研制出多型车船，大型船只长达36丈，可载数百人，杨么起义军曾俘获宋军车船并仿制扩充舰队。南宋采石之战中，车船凭借高速机动拦截金军渡江。元代后逐渐衰落，至清代退出使用。技术演进涵盖晋代桨轮雏形、唐宋战船改良及明清小型化尝试，构成中国古代船舶工业的特色体系。
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