清刷
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清刷，全称管道清刷装置，是由中国科学院武汉物理与数学研究所研发的实用新型专利（申请号：002324911），于2000年11月27日申请，发明人为左毅力、许克克、李超。该装置由牵引机、连接机构及金属刷构成，活动连接杆分别与连接杆和定位块相连，定位块上下两端通过螺钉固定三角块，金属刷通过三角块悬挂于定位块上，对称分布的金属刷之间采用拉力弹簧连接。其采用牵引机驱动实现管道自动化作业，具有结构紧凑、操作简便的特点，能够有效清除管道内壁污垢。相较于传统清刷设备，该装置通过弹簧张力调节实现金属刷自适应伸缩，保障作业过程安全可靠。
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